物料輸送裝置,特別是一種帶感應(yīng)裝置的鏈板輸送線,解決了汽車沖壓件生產(chǎn)過程中采用皮帶輸送容易產(chǎn)生沖壓件坑包缺陷且容易損壞皮帶的問題。它包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、若干鏈條以及安裝在鏈條上并隨鏈條移動(dòng)的鏈板,其特征在于:鏈板安裝在機(jī)架的上部,鏈板的上表面構(gòu)成鏈板輸送面,鏈板輸送面的末端設(shè)有光電傳感器。在用鏈板傳輸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的皮帶傳輸,解決了皮帶屑使沖壓件表面產(chǎn)生坑包的問題,鏈板不易磨損,節(jié)約了使用成本,在輸送過程中可以根據(jù)光電傳感器信號(hào)控制鏈板輸送線的動(dòng)作。一種物料輸送裝置,特別是一種帶感應(yīng)裝置的鏈板輸送線。
技術(shù)背景
在汽車沖壓件的加工過程中,坑包缺陷是沖壓件最常見的一種質(zhì)量缺陷,其中由 于皮帶碎屑引起的坑包缺陷最多,這主要是因?yàn)樵跊_壓生產(chǎn)線都是用皮帶輸送線輸送沖壓 件,由于沖壓件邊緣的鋒利,在輸送過程中刮出許多皮帶碎屑,皮帶碎屑就容易粘在沖壓件 上,沖壓過程中粘在沖壓件的皮帶碎屑就隨著沖壓件進(jìn)入模腔,模具沖壓過程中沖壓件表 面就會(huì)產(chǎn)生坑包缺陷。同時(shí),由于產(chǎn)生皮帶碎屑,皮帶也就不斷破損,皮帶使用壽命大大縮 短,導(dǎo)致皮帶輸送線的皮帶需要經(jīng)常更換,甚至需要重購新皮帶輸送線。在大型的汽車制造 企業(yè)里,類似的皮帶輸送線特別多,無論是更換皮帶還是重購皮帶輸送線都要消耗相當(dāng)大的成本。
目的在于解決汽車沖壓件生產(chǎn)過程中采用皮帶輸送容易產(chǎn)生沖壓 件坑包缺陷且容易損壞皮帶的問題,提供一種不易損壞、能對(duì)輸送的沖壓件進(jìn)行定位的帶 感應(yīng)裝置的鏈板輸送線。
其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種帶感應(yīng)裝置的鏈板輸送線,包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、若干鏈條以及安裝在鏈條上并隨鏈條移動(dòng)的鏈板,鏈板安裝在機(jī) 架的上部,鏈板的上表面構(gòu)成鏈板輸送面,鏈板輸送面的末端設(shè)有光電傳感器。采用鏈板輸 送代替皮帶輸送,在輸送過程中不會(huì)產(chǎn)生碎屑,且鏈板不易損壞,即使使用時(shí)間過長導(dǎo)致某 個(gè)鏈板損壞,更換單個(gè)鏈板成本低且更換方便。沖壓件放置在鏈板輸送面上并橫跨聯(lián)組鏈 板進(jìn)行輸送,當(dāng)沖壓件輸送到光電傳感器位置,光電傳感器檢測(cè)到?jīng)_壓件已經(jīng)輸送到了指 定位置,光電傳感器發(fā)出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)暫停,當(dāng)工作人員將需要沖壓件拿走后,光電傳 感器再次發(fā)出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作,將下一個(gè)沖壓件輸送到指定位置。
作為優(yōu)選,機(jī)架上部有橫梁,橫梁方向與鏈板輸送面方向相同,鏈板有兩組,分別 位于橫梁的兩側(cè),兩組鏈板同步輸送,橫梁上有豎直方向的孔,光電傳感器安裝在孔中,感 應(yīng)端向上,光電傳感器位置低于鏈板輸送面。光電傳感器安裝在橫梁上,兩組鏈板分別安裝 在橫梁的兩側(cè),沖壓件輸送時(shí)從傳感器上部經(jīng)過時(shí),傳感器接受信號(hào)并控制電機(jī)暫停,由于傳感器安裝在兩組鏈板之間,感應(yīng)端檢測(cè)上方的信號(hào),相比側(cè)向安裝的傳感器,工作過程中 不易受干擾。
每組鏈板安裝在兩根平行的鏈條上,兩根鏈條的鏈節(jié)兩兩相對(duì),每對(duì)相 對(duì)的鏈節(jié)之間均固定一塊長條形鏈板,鏈板寬度與鏈節(jié)長度相同,相鄰鏈板前后搭接構(gòu)成 鏈板輸送面。每組鏈板有兩根支撐用的鏈條,保證輸送的穩(wěn)定,鏈板寬度與鏈條的鏈節(jié)相同 使相鄰鏈板之間能兩兩搭接。
鏈條的每個(gè)鏈節(jié)上均有折邊,鏈板用螺栓安裝在折邊上。螺栓連接拆換 方便。
機(jī)架上設(shè)有分別與每根鏈條的緊邊和松邊相配的L型的軌道,鏈條的 側(cè)面每隔若干鏈節(jié)設(shè)有一個(gè)用來限位的水平滾輪,鏈條的相鄰鏈節(jié)相接處有滾子,滾子與 軌道底面相配,水平滾輪與軌道側(cè)面相配。鏈條沿軌道方向運(yùn)動(dòng),軌道起到導(dǎo)向和支撐的作 用,防止鏈板輸送面下沉。
機(jī)架上設(shè)有與各鏈條相配的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪,所有主動(dòng)鏈輪大小 相同并通過同一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在機(jī)架的一端,所有從動(dòng)鏈輪大小相同并通過同一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸 安裝在機(jī)架的另一端。鏈輪大小相同并同軸驅(qū)動(dòng),保證兩組鏈板輸送過程中保持同步。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于裝有主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸下側(cè)的機(jī)架上,裝有主動(dòng)鏈輪的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪相連,驅(qū)動(dòng)鏈條位于兩組 鏈板之間。采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為整個(gè)鏈板輸送線的動(dòng)力 ,由于采用兩組鏈板的結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)鏈條 可以從兩組鏈板之間穿過,驅(qū)動(dòng)鏈輪布置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部,相比將驅(qū)動(dòng)鏈輪布置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸端 部,輸送過程更為平穩(wěn)。
機(jī)架為框架結(jié)構(gòu),機(jī)架上部在鏈板的兩側(cè)設(shè)有擋板,機(jī)架的下部設(shè)有帶 滾輪支撐腳,支撐腳之間還設(shè)有橫向的加強(qiáng)梁,機(jī)架上部與下部之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。工作人 員可以調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)架的高度,并可以通過滾輪移動(dòng)鏈板傳送機(jī)。
升降機(jī)構(gòu)包括手柄、升降鏈輪、升降連桿、升降臺(tái),手柄安裝在加強(qiáng)梁的 側(cè)邊,手柄通過鏈條與升降鏈輪連接,升降鏈輪安裝在加強(qiáng)梁上并與升降連桿的下端連接, 升降連桿上端與升降臺(tái)下表面連接,升降臺(tái)上表面與機(jī)架上部連接,手柄、升降鏈輪、升降 連桿在升降臺(tái)的兩端各有一組。
機(jī)架各個(gè)部件的高度均低于鏈板輸送面的高度。沖壓件在輸送過程中 不會(huì)有阻礙。
鏈板傳輸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的皮帶傳輸,解決了皮帶屑使沖壓件表面產(chǎn)生 坑包的問題,鏈板不易磨損,節(jié)約了使用成本;兩組鏈板的中間設(shè)有光電傳感器,在輸送過 程中可以根據(jù)光電傳感器信號(hào)控制鏈板輸送線的動(dòng)作,對(duì)輸送的沖壓件進(jìn)行定位。